PERPEDES – Rehabilitacija nogu i hoda
PERPEDES je najmoderniji robotski uređaj za rehabilitaciju nogu i hoda. Izvodeći plantarnu fleksiju stopala tijekom podizanja nogu i kontakt petom, omogućuje imitaciju prirodnog hoda.
Također omogućuje rotaciju kuka i torza pomoću dinamičnog mehanizma za podizanje, podupirući tako prirodan ritam hoda.
U hodu je prisutno usklađeno djelovanje više mišića, a upravo usklađena akcija mišića kuka, zdjelice, kralješnice, trupa i donjih ekstremiteta omogućuje složen mehanizam hoda.
Ciklus hoda definira se kao vremensko razdoblje između dva inicijalna kontakta istog stopala. Sastoji se od dvije faze:
- faza oslonca (stance phase) obuhvaća 60% ciklusa hoda
- faza njihanja (swing phase) obuhvaća 40% ciklusa hoda
Svaka faza se sastoji još od nekoliko podfaza.
Rehabilitacija hoda podržava pojedince na putu postizanja najvišeg stupnja neovisnosti.
Što se detaljnije prirodni pokreti mogu replicirati, to je bolje. Na taj način oni su trajno pohranjeni u mozgu.
To je razlog zašto PerPedes, na temelju end-effector pristupa, nudi među ostalim pogodnostima:
- prirodne pokrete hoda uključujući plantarnu fleksiju stopala
- progresivnu kontrolu kuka i trupa
- raznovrsne mogućnosti podešavanja i intuitivno djelovanje
- visoki subjektivni osjećaj sigurnosti
- revolucionarnu tehnologiju
- ekonomičnost
Tijekom normalnog ciklusa hoda, prsti stražnje noge guraju se u tlo sve dok se ne postigne čvrsto držanje. Slijedi aktivacija mišića stopala pomicanjem tijela prema naprijed.
Reprodukcija plantarne fleksije tijekom podizanja stopala kao i početni kontakt pete tijekom postavljanja nogu bitni su za repliciranje prirodnog kretanja. PerPedes je jedini uređaj za rehabilitaciju hoda koji može postići oboje.
PerPedes ne samo da omogućuje prilagodbu duljine koraka već i razmaka između stopala. 60% faze oslonca i 40% faze njihanja su postignuti što odgovara prirodnom tijeku pri normalnoj brzini hodanja.
PerPedes uređaj za rehabilitaciju nogu i hoda u SB Arithera jedini je takav uređaj u središnjoj i jugoistočnoj Europi.
